Alphabot Robot tránh vật cản và dò line bằng Raspberry Pi

 Giới thiệu 

Bộ sản phẩm bao gồm : 

+ Bộ Kit AnphaBot 1  :  860,000 vnd

+ Raspberry Pi Camera (B)  :  550,000 vnd 

Tổng tiền : 1,410,000 vnd

* Bộ điều khiển cho bộ sản phẩm , các bạn sử dụng Raspberry Pi mà các bạn đã có sẵn, hoặc các bạn tham khảo theo đường link : Raspberry Pi (UK) 

* Để bộ sản phẩm làm việc cần thêm pin 18650. Hình ảnh minh họa cho loại Pin này : 

* Bộ sản AlphaBot robotic , robot có các công cụ hỗ trợ những chức năng như :

+ Dò đường (line tracking) . 

+ Tránh vật cản (obstacle avoidance) .  

+ Đo tốc độ (speed measuring) . 

+ Điều khiển từ xa qua hồng ngoại (IR control) . 

+ 1 camera (với cánh tay đỡ 2 khớp - mỗi khớp được điều khiển bởi 1 động cơ servo)  giúp robot sử dụng các công cụ, thuật toán xử lý ảnh, video.  

+ Có sẵn khe cắm cho module kết nối mạng mesh không dây với thiết bị hoặc Robot khác.  

+ IC LM298P  làm mạch driver điều khiển động cơ. 

+ IC TLC1543 AD cho phép Pi có thể đọc được dữ liệu từ cảm biến analog.   

+ Hỗ trợ header cắm cho các Arduino shield. 

Thành phần trên AlphaBot Mainboard 

1. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi

2. Arduino interface: for connecting Arduino

3. Motor interface

4. Ultrasonic module interface

5. Servo module interface

6. Obstacle avoidance module interface

7. Speed measuring interface

8. Battery holder: supports 18650 batteries

9. Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply

10. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields

11. UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth

12. SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module

13. Line tracking module interface

14. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors

15. LM298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current

16. Anti-reverse diode

17. Power switch

18. LM2596: 5V regulator

19. Power indicator

20. UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino

21. IR receiver: control the robot remotely via infrared

22. Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals

Tài liệu hướng dẫn lắp ghép robot

Các bạn tải file hướng dẫn lắp đặt AlphaBot - tại đây.

Hướng dẫn kỹ thuật

Hướng dẫn kỹ thuật của Mlab :

Hướng dẫn kỹ thuật của Waveshare :

AlphaBot-User-Manual.pdf

AlphaBot_Schematic.pdf

AlphaBot_Demo.7z

Một số hình ảnh và video về AlphaBot dành cho Raspberry Pi

Infrared line tracking robot

Infrared obstacle avoidance robot

Ultrasonic obstacle avoidance robot

Infrared/Bluetooth remote control robot

Video monitoring robot

Để cập nhật các tin tức công nghệ mới các bạn làm theo hướng dẫn sau đây :

Các bạn vào Trang chủ >> Tin tức. ở mục này có các bài viết kỹ thuật thuộc các lĩnh vực khác nhau các bạn có thể lựa chọn lĩnh vực mà mình quan tâm để đọc nhé !!!

Các bạn cũng có thế kéo xuống cuối trang để xem những tin tức công nghệ mới nhất.