AI Computer 
Raspberry Pi Zero 
Compute Module 
Raspberry Pi 
Phụ kiện cho Pi 
Camera Pi 
Màn hình LCD Pi 
Module cho Raspberry Pi 
Hỗ trợ mua hàng : 02436.231.170 or 0984.058.846
Tư vấn kỹ thuật Raspberry Pi : 0862.628.846
Tư vấn kỹ thuật Jetson Nano và các module Camera, module Xử lý ảnh : 0862.998.846
Tư vấn kỹ thuật LattePanda và các module Cảm biến, các module khác : 0866.828.846
VUI LÒNG LIÊN HỆ ĐỂ ĐƯỢC HỖ TRỢ KỸ THUẬT VÀ ĐẶT HÀNG TRỰC TIẾP
GIỚI THIỆU
URM12 này của DFRobot là cảm biến khoảng cách siêu âm mới nhất được thiết kế cho các ứng dụng tránh chướng ngại vật hoặc phạm vi khoảng cách. Cảm biến cung cấp khoảng cách phát hiện lên đến 1500cm, tần số đo 3Hz và góc phát hiện 15 °. Nó sử dụng giao diện truyền thông RS485 và hỗ trợ giao thức truyền thông Modbus-RTU tiêu chuẩn, phù hợp cho đo mức, tránh chướng ngại vật bằng robot, v.v.
ĐẶC ĐIỂM
- Nguồn cung cấp: 9-24VDC
- Công suất định mức: 4.8W
- Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -10 ℃ ～ ＋ 70 ℃
- Phạm vi phát hiện hiệu quả: 70cm ～ 1500cm
- Độ phân giải: 1 cm
- Độ chính xác: 1%
- Lớp IP: IP65
- Góc hướng: 15 ° ± 2 ° (-6dB)
- Tần số đo: Tối đa 3Hz
- Giao diện truyền thông: RS485
- Giao thức truyền thông: Modbus-RTU
TỔNG QUAN KẾT NỐI
Dây nối
Black (thick line)----Shielded cable
White------------------VCC
Black (thin line)------GND
Orange-----------------RS485-A
Brown------------------RS485-B
Mô tả thanh ghi
| Register Address | Number | Name | Read/Write | Data Range | Default Value | Data Description |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 1 | Module PID Register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0001 | Product check (Detect module type) |
| 0x01 | 1 | Module VID Register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0010 | Version check (0x0010 represents V0.0.1.0) |
| 0x02 | 1 | Module Address Register | R/W | 0x0001-0x00F7 | 0x000B | When the sensor address is unknown, write to the register through the broadcast address 0x00, at this time, the sensor will not have data output |
| 0x03 | 1 | Serial parameter control register 1 | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0005 | Module Baudrate: 0x0001---2400 0x0003---9600 0x0004---14400 0x0005---19200 0x0006---38400 0x0007---57600 0x0008---115200 Other----115200 |
| 0x04 | 1 | Serial parameter control register 2 | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0001 | Module check bit H: Stop bit L: 0x00---None 0x00---0.5byte 0x01---Even 0x01---1byte 0x02---Odd 0x02---1.5byte other---none 0x03---2byte Other---1byte |
| 0x05 | 1 | Distance register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0000 | The distance value LSB measured by the module represents 1cm |
| 0x06 | 1 | Onboard temperature data register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0000 | The temperature value measured by the onboard temperature sensor represents 0.1℃ （with unit symbol） |
| 0x07 | 1 | External temperature compensation data register | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0000 | LSB write ambient temperature data to this register for external temperature compensation represents 0.1℃ (with unit symbol) |
| 0x08 | 1 | Control register | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0004 | bit 1: 0 00-use onboard temperature compensation function 01-use external temperature compensation function(Users need to write temperature data to external temperature compensation data register) 1x-Not use temperature compensation function bit 2: 0-auto detection 1-passive detection bit 3: In passive detection mode, write 1 to this bit, then it will measure distance once. The distance value can be read from distance register 300ms later. This bit is disabled in passive detection mode. |
TÀI LIỆU THAM KHẢO
DANH SÁCH GIAO HÀNG
- Cảm biến siêu âm URM12 (1500cm & RS485) x1
