Bài 9 : Cross Platform cho Raspberry Pi

1. Cross Platform sử dụng Linux

Mình giả thiết rằng các bạn đang sử dụng hệ điều hành Linux, có thể là Ubuntu hoặc Debian v.v… . Những hướng dẫn dưới đây đa phần đều có thể chạy trên các OS của linux phiên bản khác nhau. Raspberry chạy hệ điều hành  Raspbian Wheezy.

Trình biên dịch cần sử dụng bộ thư viện cơ bản là C và C++ đã được cài đặt sẵn trong OS. Ngoài ra các bạn cần cài đặt thêm công cụ biên dịch cần thiết “build-essential”.

sudo apt-get install build-essential # câu lệnh này chạy trên ubuntu.

Download trình biên dịch cross platform dành cho ARM chạy trên Pi. Trình biên dịch do Raspberry cung cấp. Download tại đây . Dung lượng download khá lớn khoảng 1Gb nên các bạn có thể thong thả làm chén trà trong lúc chờ đợi.

Khi download hoàn tất, hãy mở thư mục “/tools/arm-bcm2708” lên. Trong đó có 4 files chứa 4 toolchain khác nhau.

-      arm-bcm2708-linux-gnueabi

-      arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi

-      gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian

-      gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

Nếu máy chạy hệ điều hành 32bit thì các bạn sẽ sử dụng “gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian” làm trình biên dịch, còn nếu là máy 64bit thì sẽ dùng “gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64”.

Chỉ con trỏ terminal tới thư mục home và gõ lệnh

gedit .bashrc

File .bashrc bao gồm những đoạn lệnh mà mỗi khi bạn mở terminal lên sẽ được thực thi. Nó có thể bao gồm những thiết lập, config, hay lịch sử của shell.

Bạn hãy add thêm dòng này vào cuối file nếu là OS 32bit:

export PATH=$PATH:$HOME/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

Ở đây mình download tools về ở trong thư mục home, bạn hãy điều chỉnh lại đúng vị trí với thư mục của bạn.

Nếu là OS 64bit thì thêm dòng này :

export PATH=$PATH:$HOME/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

Sau đó thực hiện update lại .bashrc.

source .bashrc

Lý do phải thực hiện export PATH là để các bạn có thể chạy chương trình biên dịch ở bất cứ đâu trên hệ thống. Hệ thống sẽ tự tìm chương trình biên dịch thông qua PATH. Để kiểm tra lại các bạn có thể gõ lệnh.

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

Nó sẽ hiển thị thông tin về trinh biên dịch. Nếu không thì chắc hẳn đã lỗi đường dẫn ở đâu đó, hãy kiểm tra lại việc export PATH.

Như vậy việc cài đặt trình biên dịch cross plaform đã hoàn tất. Các bạn hãy thử nghiệm cross platform với chương trình đơn giản dưới đây :

// tea.c
 
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
int main(int argc, char const *argv[]){
    while(1){
        printf("Give me a cup of tea \n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}

Thực hiên biên dịch với “arm-linux-gnueabihf-gcc”:

arm-linux-gnueabihf-gcc tea.c –o tea

Copy file thực thi sang Pi để chạy thử và hóng kết quả nhé.

2. Cross Platform trên window

Trên window có rất nhiều IDE có thể lập trình cho C như Visual, Dev C, hay eclipse. Các công cụ này cũng có thể sử dụng một trình biên dịch ngoài để biên dịch. Tức là có thể dùng trình biên dịch cho ARM để build. Ở đây minh sẽ hướng dẫn dùng eclipse để thực hiện Cross Platform.

Download :

-      GCC Cross compiler . Các bạn hãy chọn đúng bản phù hợp với phiên bản Raspbian.

-      Eclipse : phiên bản mới nhất hiện nay là 4.5

2.1 Thực hiên cài đặt GCC cross compiler

Các bạn thực hiện cài đặt chương trình

Thực hiện config. Mở thư mục C:\SysGCC\Raspberry\TOOLS\UpdateSysroot

Chọn select và lựa chọn setup new connection, sau đó điền thông tin địa chỉ của Raspberry của bạn vào. 

Các bạn bật raspberry lên và chọn connect. Thực hiện connect thành công thì thực hiện Synchronize để copy thư viên của Pi vào máy tính. Sau này nếu các bạn update hệ thống raspbian thì nên thực hiện lại synchronize.

2.2     Thiết lập eclipse

Mở eclipse lên và tạo một project mới.

Lựa chọn Toolchains là “Cross GCC”. Sau đó ấn next

Tiếp tục next

Điền cross compiler prefix là : “arm-linux-gnueabihf- ”

Cross compiler path : là địa chỉ của chương trình GCC cross compiler

Sau đó nhấn finish để hoàn tất.

Các bạn viết chương trình tea.c như phần 1 và thực hiện build. Lưu ý rằng không thể run được file thực thì này trêm máy tính, vì file này chỉ chạy trên ARM - ở đây là Pi. Các bạn copy sang Pi.

Chuyển file đó thành file thực thi trên Pi :

chmod +x tea

Và thực hiện chạy : ./tea . Kết quả giống với phần 1.

Ngoài ra các bạn có thể hoàn toàn sử dụng các IDE khác như Visual studio để cross platform.

Link tham khảo :

• http://hertaville.com/2012/09/28/development-environment-raspberry-pi-cross-compiler/
• http://www.cososo.co.uk/2015/12/cross-development-using-eclipse-and-gcc-for-the-rpi/