--- Quý khách hàng có nhu cầu có thể đặt hàng trước ---

BINOCULAR VISION EXPANSION BOARD

Dual Cameras Support, Play Around With Raspberry Pi Binocular Vision Projects for Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite

Board mở rộng binocular stereo vision này được thiết kế đặc biệt cho Raspberry Pi Compute Module, tương thích với CM3/CM3 Lite/CM3 +/CM3

+ Lite. Board có ba cổng camera và các cổng được sử dụng phổ biến như DSI và USB, nhiều giao diện ngoại vi khác cũng được hỗ trợ thông qua đầu nối FPC, module có kích

thước nhỏ.

Bằng cách kết nối với nhiều loại camera khác nhau, kết hợp với IMU fill light board đi kèm, thật dễ dàng và linh hoạt để xây dựng các dự án tầm nhìn âm thanh nổi (stereo

vision)  với Raspberry Pi như Binocular parallax ranging, Nhận dạng khuôn mặt (facial identification), phát hiện đối tượng (living object detection), VR video recording, v.v. .

Các đặc điểm, tính năng

+ Tương thích với Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite

+ Ba cổng camera, cổng CAM0 để sử dụng mặc định và cổng CAM1 / CAM3 là hai tùy chọn thay thế bằng GPIO 

+ Cổng DSI trên bo mạch, cho phép kết nối trực tiếp với màn hình DSI

+ USB trên bo mạch, thuận tiện cho việc flash hình ảnh hệ thống hoặc được sử dụng như cổng USB thông thường

+ GPIO 36PIN, đi kèm với board chuyển đổi để mở rộng cổng UART và GPIO 40PIN tiêu chuẩn cho Raspberry Pi

+ HDMI 24PIN, đi kèm với board chuyển đổi để kết nối với màn hình HDMI

+ 10PIN GPIO / I2C, để kết nối với board ICM20948 IMU đi kèm

+ Tích hợp chip DS1307 RTC, cùng với đế pin CR1220

+ Đi kèm với tấm gắn acrylic và bộ chuyển đổi chân máy, giúp dễ dàng sử dụng với chân máy chung

+ Đi kèm với tài nguyên phát triển (ví dụ và hướng dẫn sử dụng)

+ Được thiết kế cho Compute Module

+ Hỗ trợ Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite

Sử dụng với Camera

Kết nối với Camera Đơn

Kết nối trực tiếp vào CAM0 port (enabled by default), OR kết nối vào CAM1/CAM3 port (enabled by GPIO38)

Kết nối với camera đôi

Khuyến nghị sử dụng hai máy ảnh giống hệt nhau ( Có cùng FOV, độ méo, tiêu cự ... )

Làm việc với Raspberry Pi LCD Display

Kết nối trực tiếp với Raspberry Pi DSI Display, Via The Onboard DSI Port

Hỗ trợ HDMI Display, Via The HDMI Adapter

Hỗ trợ giá ba chân

Đi kèm với tấm gắn acrylic để sử dụng với chân máy chung

What's On Board

The CM3 Base Board

1. Compute Module connector
   Sử dụng cho kết nối với Compute M3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
2. DSI display port
   Sử dụng cho kết nối với Raspberry Pi DSI display
3. 24PIN HDMI extended connector
   Sử dụng cho kết nối với HDMI display via HDMI adapter
4. CSI camera port
   CAM0: enabled by default
   CAM1: set GPIO38 low to enable
   CAM3: set GPIO38 high to enable
5. Micro SD card slot
   Micro SD card đã flashe system image
6. 36PIN GPIO connector
   Sử dụng để mở rộng UART port and Raspberry Pi GPIO via adapter
7. 10PIN I2C connector
   Sử dụng cho kết nối ICM20948 IMU fill light board
8. USB connector
   Sử dụng để flashing system image, or used as regular USB port
9. 5V power input
10. RTC battery holder
    Hỗ trợ CR1220 button battery
11. DS1307
    RTC chip
12. USB BOOT ENABLE switch
    EN: allows flashing system image via USB port
    DIS: set the port as regular USB port
13. User key

​The UART Adapter

The IMU Fill Light Board

1. ICM-20948

• Accelerometer

  • Resolution: 16 bit

  • Measurement range (configurable): ±2, ±4, ±8, ±16g

  • Operating current: 68.9uA

• Gyroscope

  • Resolution: 16 bit

  • Measurement range (configurable): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec

  • Operating current: 1.23mA

• Magnetometer

  • Resolution: 16 bit

  • Measurement range: ±4900µT

  • Operating current: 90uA

2. White fill light
   controlled via GPIO

3. 850nm IR fill light
   controlled via GPIO

4. 10PIN I2C connector
   for connecting with CM3 base board

5. 6PIN I2C header
   for connecting with host board

Kích thước bên ngoài 

Tài liệu tham khảo:

Wiki: www.waveshare.com/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD